Cánh tay robot là gì? robot hàn là gì

CNC Việt HànCNC Việt Hàn

22:54 - 02/08/0

Đọc bài viết gốc tại đây>>> http://cncviethan.vn/vi/robot-han-va-canh-tay-robot-la-gi-nhung-ung-dung-cua-canh-tay-robot

Cánh tay là một bộ phận vô cùng quan trọng của con người. Nó giống như bộ phận cảm biến linh hoạt thông qua các mạch máu và hệ thần kinh giúp con người thực hiện hóa ý tưởng. Có lẽ, đó cũng là ý tưởng để các nhà sáng chế tạo ra những cánh tay robot để thực hiện bất kỳ nhiệm vụ mong muốn nào như: sơn, hàn, gắp, xử lí bom, lắp ráp…

Vậy Rô-bốt và cánh tay Robot là gì ? Những ứng dụng của cánh tay robot ra sao ?

  1. Khái niệm Robot là gì?

Robot là một loại máy đặc biệt, lập trình bởi một máy tính có khả năng thực hiện tự động một loạt các hoạt động phức tạp dưới sự điểu khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình sẵn.

Nó được cấu tạo bởi bộ phận cơ khí và phần mềm – điện tử hoạt động tự động giống như con người. Người ta cũng đã đặt ra một số những tiêu chuẩn để một loại máy có thể gọi là robot như:

- Nó là sản phẩm do con người sáng chế

- Có khả năng nhận biết môi trường xung quanh

- Có sự thông minh và khả năng đưa ra các lựa chọn dựa trên môi trường và điều khiển tự động theo thông số đã được lập trình trước

- Điều khiển bằng các lệnh, thay đổi theo yêu cầu của con người

- Có thể di chuyển, quay hoặc tịnh tiến theo 1 chiều hay nhiều chiều

- Khéo léo trong vận động

- Làm những việc con người có thể không làm được

- Càng có khả năng đưa ra nhiều lựa chọn để giải quyết vấn đề thì robot càng được đánh giá cao

Tuy nhiên, những tiêu chuẩn này vẫn còn gây nhiều tranh cãi.

1.1. Về hình thức của robot

Hình thức của robot phụ thuộc vào chức năng, hệ điều khiển mà nó hoạt động như thế nào.

- Nó có thể là một chiếc xe hơi có khả năng tự động lái theo những trình tự đã được lập trình sẵn.

- Một chiếc xe điều khiển tự động có thể cảm nhận môi trường xung quanh để đưa ra các quyết định cho xe chuyển động dựa trên cơ sở những thông tin mà nó cảm nhận được.

- Đồ chơi cơ khí giống người

- Cánh tay tự động ở nhà máy

- Máy phay CNC nhiều lúc cũng được gọi là rô-bốt…

2. Cánh tay robot là gì?

Cánh tay robot là gì? là một loại cánh tay cơ khí thường có thể lập trình với các chức năng tương tự như cánh tay người.

Cánh tay có thể là tất thể bộ phận hoặc một phần của một robot phức tạp hơn. Các liên kết của một bộ điều khiển được nối với nhau bằng các khớp nối cho phép chuyển động quay (như trong một robot có khớp nối ) hoặc chuyển dịch (tuyến tính). Các liên kết được con người thao túng tạo thành một chuỗi động học. Điểm cuối của chuỗi động học của bộ điều khiển được gọi là hiệu ứng kết thúc và nó tương tự như bàn tay con người.

Cấu tạo cánh tay robot này được thiết kế để thực hiện bất kỳ nhiệm vụ mong muốn nào như: sơn, hàn, gắp…tùy thuộc vào ứng dụng. Ví dụ, cánh tay robot trong dây chuyền lắp ráp ô tô thực hiện một loạt các nhiệm vụ như hàn và xoay phần vị trí trong quá trình lắp ráp. Thậm chí còn thiết kế robot để tiến hành giải trừ bom và xử lý bom.

2.1. Các loại cánh tay robot

• Robot giàn: đó là một robot có cánh tay, có ba khớp lăng trụ, được sử dụng để chọn và đặt công việc, ứng dụng chất bịt kín, các hoạt động lắp ráp, xử lý các công cụ máy và hàn hồ quang.

• Robot hình trụ: được sử dụng cho các hoạt động lắp ráp, xử lý tại các máy công cụ, hàn điểm và xử lý tại các máy diecasting. Đó là một robot có trục tạo thành một hệ tọa độ hình trụ.

• Robot hình cầu: được sử dụng để xử lý các công cụ máy, hàn điểm, diecasting, máy fettling, hàn khí và hàn hồ quang. Đó là một robot có trục tạo thành một hệ tọa độ cực.

• SCARA robot: robot này có hai khớp quay song song để cung cấp sự tuân thủ trong một mặt phẳng, các hoạt động lắp ráp và các công cụ xử lý máy…

• Robot song song: đó là một robot có cánh tay khớp nối lăng trụ hoặc khớp quay. Nó sử dụng nền tảng di động xử lý mô phỏng buồng lái chuyến bay.• Robot nhân tạo: tương tự như bàn tay con người, các ngón tay và ngón cái độc lập.

• Robot khớp nối: đó là một robot có cánh tay, có ít nhất ba khớp quay. (ví dụ như một robot có chân hoặc một cánh tay robot công nghiệp), cánh tay Robot 3 bậc, cánh tay robot 4 bậc...

Robot khớp nối có thể là các cấu trúc hai nhánh đơn giản đến các hệ thống có 10 hoặc nhiều khớp tương tác. Chúng được trang bị một loạt các phương tiện, bao gồm cả động cơ điện để sử dụng cho các hoạt động lắp ráp, đúc chết, máy fettling, hàn khí, hàn hồ quang và phun sơn.

Hoạt động của robot khớp nối:

  • Xếp pallet
  • Sản xuất cầu thép, thép cắt
  • Xử lí kính phẳng, robot hạng nặng với trọng tải 500kg
  • Tự động hóa trong công nghiệp đúc, robot chịu nhiệt
  • Robot hàn điểm…

Ngoài ra còn có cánh tay robot arduino, cánh tay robo 3 bậc...

3. Ứng dụng của cánh tay robot

3.1. Trong không gian

- Hệ thống thao tác từ xa của tàu con thoi vũ trụ còn được gọi là Canadarm hoặc SRMS là những ví dụ về vũ khí robot tự do đa cấp. Những cánh tay robot này đã được sử dụng để thực hiện một loạt các nhiệm vụ đặc biệt với máy ảnh và cảm biến được gắn ở hiệu ứng để triển khai vệ tinh và truy tìm từ khoang hàng của tàu con thoi.

- Các Curiosity Rover trên hành tinh sao Hỏa cũng sử dụng một cánh tay robot

3.2. Trong công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp là một hệ thống robot được sử dụng để sản xuất. Robot công nghiệp tự động, có thể lập trình và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục.

Trong năm 2015, ước tính có khoảng 1,63 triệu robot công nghiệp đang hoạt động trên toàn thế giới (theo Liên đoàn Robot quốc tế - IFR).

Các ứng dụng điển hình của robot công nghiệp bao gồm: hàn, sơn, lắp ráp, chọn và đặt cho các bảng mạch in, bao bì, dán nhãn, pallet, hỗ trợ xử lý vật liệu, kiểm tra sản phẩm và thử nghiệm. Tất cả được thực hiện với tốc độ nhanh, độ bền và chính xác cao.

Robot đã thay thế con người trong việc thực hiện các nhiệm nguy hiểm, lặp đi lặp lại hoặc không thể làm vì giới hạn kích thước, diễn ra trong môi trường khắc nghiệt như không gian vũ trụ hoặc đáy biển.

Tuy nhiên, việc sử dụng robot ngày càng tăng tạo nên những lo ngại. Robot bị đổ lỗi vì thất nghiệp khi nó thay thế lượng công nhân đáng kể trong tương lai. Trong chiến đấu quân sự, việc sử dụng robot cũng làm tăng mối quan tâm khi khả năng tự chủ và hậu quả tiềm ẩn của robot cũng là một sự quan ngại.

4. CNC Việt Hàn đã ra mắt sản phẩm mới robot hàn, cánh tay robot, robot 6 trục. Công nghệ đã được khẳng định.

4.1 Robot hàn là gì?

CNC Việt Hàn không chỉ là đơn vị đi đầu trong lĩnh vực sản xuất máy CNC hàng đầu tại Việt Nam như: máy đục gỗ, máy đục tượng, máy cắt plasma cnc, linh kiện cnc, máy đục đá, máy khắc quảng cáo…mà còn cung cấp Robot hàn, robot sơn, robot 6 trục.

Robot hàn là gì? là việc sử dụng các công cụ lập trình (robot) cơ học, hoàn toàn tự động hóa quá trình hàn bằng cách thực hiện hàn và xử lý phần.

Các quá trình như hàn hồ quang kim loại khí, hàn điểm tiếp xúc và hàn hồ quang trong các ứng dụng sản xuất cao, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.

Robot có thể hàn một vị trí được lập trình sẵn, được hướng dẫn bằng tầm nhìn của máy hoặc bằng cách kết hợp hai phương pháp. Tuy nhiên, nhiều lợi ích của việc hàn robot đã chứng tỏ là một công nghệ giúp nhiều nhà sản xuất thiết bị gốc tăng độ chính xác và khả năng lặp lại của nó.

Tại sao hàn bằng robot ? Những lợi ích khi sử dụng robot hàn

  • Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lập trình hợp lý, các robot sẽ tạo ra những mối hàn y như nhau trên các vật hàn cùng kích thước và quy cách.
  • Chuyển động của mỏ hàn được tự động hóa sẽ giảm nguy cơ mắc lỗi trong thao tác, do vậy giảm phế phẩm và khối lượng công việc phải làm lại. Robot không những làm việc nhanh hơn mà còn có thể hoạt động liên tục suốt ngày đêm, hiệu quả hơn nhiều so với một thiết bị hàn tay.
  • Quá trình hàn được tự động hóa giải phóng người công nhân khỏi những tác hại khi hàn do tiếp xúc với bức xạ hồ quang, vẩy hàn nóng chảy, khí độc.

Việc sử dụng robot trong hàn được “cất cánh” khi ngành công nghiệp ô tô bắt đầu sử dụng rộng rãi robot để hàn điểm. Kể từ đó, số lượng robot được sử dụng trong ngành công nghiệp và ứng dụng của chúng đã tăng lên rất nhiều. Năm 2005, đã có hơn 120.000 robot được sử dụng trong ngành công nghiệp ở Bắc Mỹ, một nửa trong số đó được dùng để hàn.

Đó là những lợi ích rất to lớn khi sử dụng robot hàn, mô hình cánh tay robot trong lĩnh vực công nghiệp.

Ban muốn tham khảo giá máy hàn robot, robot hàn công nghiệp, Robot sơn, cánh tay robot vui lòng liên hệ.

CNC Việt Hàn – Thương hiệu đã được khẳng định

Địa chỉ: CÔNG TY TNHH PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CNC VIỆT HÀN

Trụ sở chính: Số 166 Đường Tựu Liệt, Thanh Trì Hà Nội

Đt: (046.260.4263; 09666.48.123); Website: cncviethan.vn

Hệ thống chi nhánh

TP HCM: 64 TX31, Thạnh Xuân, Q12

Đt: 0169 897 3033.

Bình luận
-
Thông báo
Giúp chúng tôi hiểu điều gì đang xảy ra

Có vấn đề gì vậy?